Разработан мини-мозг для роботов, позволяющий им распознавать боль и самовосстанавливаться

16 Октября - ГЛАС. Используя мозговой подход, ученые из Технологического университета Наньян в Сингапуре (NTU Singapore) разработали способ, позволяющий роботам иметь искусственный интеллект (ИИ) для распознавания боли и самовосстановления при повреждении

В системе есть сенсорные узлы с поддержкой ИИ, которые обрабатывают и реагируют на "боль", возникающую из-за давления, оказываемого физической силой. Система также позволяет роботу обнаруживать и устранять собственные повреждения при незначительных "травмах" без необходимости вмешательства человека.

В настоящее время роботы используют сеть датчиков для генерации информации о своем непосредственном окружении. Например, аварийно-спасательный робот использует датчики камеры и микрофона, чтобы определить местонахождение выжившего под обломками, а затем вытаскивает его, руководствуясь сенсорными датчиками на руках. Заводской робот, работающий на сборочной линии, использует зрение, чтобы направить руку в нужное место, и сенсорные датчики, чтобы определить, соскользнет ли объект при поднятии.

Современные датчики обычно не обрабатывают информацию, а отправляют ее в один большой и мощный центральный процессор, где и происходит обучение. В результате существующие роботы обычно имеют сильную проводку, что приводит к задержке времени отклика. Они также подвержены повреждениям, которые потребуют обслуживания и ремонта, который может быть долгим и дорогостоящим.

Новый подход NTU включает ИИ в сеть сенсорных узлов, подключенных к нескольким небольшим, менее мощным процессорам, которые действуют как "мини-мозги", распределенные на коже робота. Это означает, что обучение происходит локально, а требования к проводке и время отклика для робота сокращаются в пять-десять раз по сравнению с обычными роботами, говорят ученые.

Сочетание системы с самовосстанавливающимся ионно-гелевым материалом означает, что роботы в случае повреждения могут восстановить свои механические функции без вмешательства человека.

В системе используется самовосстанавливающийся ионно-гелевый материал, который позволяет роботу восстанавливать свои механические функции без вмешательства человека в случае "травмы" от пореза острым предметом. Революционное исследование ученых НТУ было опубликовано в рецензируемом научном журнале Nature Communications.